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古典武侠 “端到端”成自动驾驶密钥?理念念最新无图NOA系统发布

发布日期:2024-08-04 14:18    点击次数:133

古典武侠 “端到端”成自动驾驶密钥?理念念最新无图NOA系统发布

7月5日晚,理念念汽车发布新版无图NOA系统(Navigate On Autopilot),即不依赖高精舆图的领航援助驾驶系统。理念念汽车产物高档副总裁范皓宇暗示,新版无图NOA系统相沿寰宇谈路,适用于理念念MEGA以及L系列通盘AD Max版块车型,将于7月内推送。

理念念汽车也至当天露出了其下一代“端到端”+VLM系统(视觉话语模子)的发扬。官方暗示,其智能驾驶团队自旧年下半年启动征询这一有假想,现在已完成了模子的原型考据和实车部署,施行收场超出预期。理念念汽车将会在近期启动向测试用户推送“端到端”+VLM系统。

“理念念汽车现时的无图NOA,以及下一代‘端到端’+VLM系统,100%均由理念念汽车智能驾驶团队自研完成。”理念念汽车智能驾驶副总裁郎咸一又暗示。

无图NOA与“端到端”有假想,恰是近期自动驾驶范围的两大焦点。

一方面,国内多家车企正在加速鼓舞NOA功能落地。如在本年1月,小鹏汽车晓喻其城市援助驾驶系统已隐敝243座城市;本年4月,蔚来汽车发布全域领航援助城区功能,称可在寰宇726座城市完结城区、高速、换电等多种场景的智能驾驶。

在业内看来,依赖高精舆图的NOA有假想老本较高且难以隐敝较为生分、复杂的行车场景。因此“轻舆图重感知”(即业内“无图”有假想)成为发展趋势。多家车企接踵推出不依赖高精舆图的城市NOA有假想。

无图NOA的到来一方面大幅加速城市NOA部署速率、裁汰老本,同期也让“端到端”的时间有假想大受追捧。

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另一方面跟着特斯拉FSD干预中国市集风声渐近,近期多家车企被曝相似自动驾驶部门或时间蹊径,小鹏汽车、蔚来等多家车企也启动拥抱“端到端”有假想。

传统自动驾驶有假想频频将感知、决策和限制分为孤苦的模块,每个模块各自单干,由此简化系统确立的难度。比较之下,“端到端”是一个合座,它不再试图通过东谈主工编程来处治特定的行车场景,而是使用深远数据进行测验和学习,来隐敝更无为的行车场景。

不少业内玩家和分析东谈主士合计,“端到端”有假想对NOA和高阶自动驾驶有积极意旨。

“‘端到端’的指标是拟东谈主化体验,内容在于通过数据驱动,完结精确收复物理世界的感知、并无邪处治各样问题。”自动驾驶公司地平线对时间财经暗示:“通过‘端到端’大模子,智能驾驶系统不错更平直、高效地处治传感器数据,并生成准确的车辆限制信号,提供更安全、欢乐的城市NOA体验。”

在地平线看来,“端到端”的自动驾驶有假想依旧存在三大瓶颈——即算法、算力和数据层面的礼貌。算法方面需要探索可讲授、过问性强的“端到端”自动驾驶系统;同期需要性能更强的算力平台;此外皮数据层面,还要有海量、丰富的实在数据。

不外合座来看,“端到端”有假想有助于进一步进步自动驾驶时间水平。

“当下车企要在智能驾驶层面完结高效的数据处治,必须借助于‘端到端’的时间。”天津大学中国汽车计谋发展征询中心瞻望征询总监陈丽然对时间财经暗示:“‘端到端’大模子时间确定会取代感知、决策、限制这一传统蹊径古典武侠,然则具体有假想行业还在探索中。”



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